El puente Mayor de Palencia se construyó allá por el siglo XVI. Como era habitual en esa época se eligió la piedra para construir este paso entre las orillas del Río Carrión.
Originalmente contaba con siete arcos de medio punto y una pequeña torre en el medio, que le daba un aspecto fortificado. Posteriormente, ya en el siglo XIX, se reformó para ensancharlo y permitir el paso del tráfico rodado, hasta darle su forma actual.
El puente mayor une el casco histórico de la ciudad de Palencia con la otra orilla del río, donde se encuentra la dársena del Canal de Castilla, el Museo del Agua y la carretera de subida al Monte el Viejo.
